2019年校園獎:具感知能力之四足機器人

校園獎

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2019年校園獎:具感知能力之四足機器人
智慧化且友善的導盲機械犬,讓視障者行進更安全

Ⅴ 使用語音下達動作指令或導航指令

Ⅴ 可適應各種地形,用途更廣泛

Ⅴ 人工智慧物件辨識、號誌判讀

團隊名稱:

我們是同學但不是朋友

團隊成員:

蔡昀庭、崔勤遠

指導教授:

陳國益

團隊編號:

C190151

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作品簡介

在台灣,視障人士在行動時多數仍藉助自主性導盲設備,例如手杖與導盲犬。依照內政部統計,台灣正在服役的導盲犬不到40隻,造成供不應求的情況,為了解決導盲犬數量不足且培訓成本很高的問題,本團隊製作了具感知能力之四足機器人,可稱之為導盲機械犬。

本作品使用NVIDIA Jetson AGX為主控制端,並以ROS為框架進行控制,硬體方面是透過自行設計的馬達動核電為偵測技術,並結合CNC零件和3D列印組裝,軟體方面則是搭配AI影像辨識與多種的感測器數值讓視障者可以行動的更安全。

具體來說,功能包括可使用語音下達指令;快速認知障礙物位置並且閃避;進一步使用影像辨識技術分辨障物是什麼,例如椅子、門等;可適應多種不同地形;透過肢體動作引導視障者找到椅子或是門的位置。

市面上的導盲機器人多數使用輪車結構,無法讓視障者有互動的感覺,本作品採用四足機器人形式,提供更人性化的陪伴功能。

團隊介紹

我們是同學但不是朋友
團隊成員來自虎尾科技大學,有不同的專業背景,包括電機、電子、資訊,在分工時分為硬體設計、架構設計和程式設計,由於在同一個實驗室工作,在溝通與整合上運作良好。在本次通訊大賽中同時參加聯發科技專題獎,在參賽過程中聽取了很多評審們的建議,讓本作品的功能可以更全面,也看了許多不同類型的參賽作品,讓自己大開眼界,激發許多創意。我們希望藉由募資平台取得資金,以執行後續更新、保養、升級的長期計畫,接洽更多廠商開模生產,以降低成本,讓更多人可以使用。


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