2017年企業獎(PAPAGO):3D LiDAR雷射掃描器

企業獎(PAPAGO)

智慧城市應用服務競賽

2017年企業獎(PAPAGO):3D LiDAR雷射掃描器
兼具低成本與輕量化的雷射測距裝置,讓機器人看得更清楚

Ⅴ 以3D列印來生產機構,成本低

Ⅴ 量測範圍高達360度

Ⅴ 雙光點設計,距離量測更精準

團隊名稱:

晚上打球

團隊成員:

陳韋綸、吳威翰、黃仁奕、蘇泓瑞、徐元斌

指導教授:

陳國益

團隊編號:

C17031

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作品簡介

室內機器人自行導航需要類似眼睛的機構來偵測障礙物或繪製地圖,目前以主動式室內導航技術為主流,其中又以雷射測距最為精確且較不受燈光、溫度等外在因素的影響。本作品3D LiDAR為雷射測距裝置,機構為自行設計並使用3D列印來生產,主控板同樣是自行設計,硬體元件包括鏡頭、雷射頭、馬達、微控制器、霍爾效應電晶體等等,在運作時透過自行開發的軟體繪製即時地圖,在開發過程中,逐步改善齒輪摩擦力與機構水平問題。跟各類雷射測距產品比較,本作品的成本非常低而且輕便容易攜帶,也可量測試360度角,並能透過USB介面傳輸協定將所測量出來的距離用電腦軟體進行繪製,搭配電腦便能將室內的空間格局顯示出來,可說是是目前最輕、最低成本、最佳CP值的產品。

團隊介紹

晚上打球
我們是來自國立虎尾科技大學的學生,當不同屆的學生湊在一起,將會蹦出不一樣的火花。


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