2016年佳作:資深農友的自動趕鳥無人機

佳作

聯發科技物聯網/穿戴式開發

2016年佳作:資深農友的自動趕鳥無人機
會飛的智慧機器人幫農友巡田趕鳥,保護稻作省時又省力

Ⅴ 將好茶的瞬間記錄下來

Ⅴ 簡單設定後由系統自動飛控

Ⅴ 白日執行使用太陽能供電

團隊名稱:

資深農友的自動趕鳥無人機

團隊成員:

彭德新、楊鈞皓、黃仁澤、郭承禹

指導教授:

團隊編號:

M16136

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作品簡介

鳥害是上千年的硬問題,每次於稻作收成前在家鄉花蓮都會看到務農親友們花費很大人力與金錢趕鳥保護稻作。本作品包含基地台與無人機(名為鷹巡機),借用掃地機器人的運作概念,將無人機應於田間自動巡邏趕鳥,使用動態物理趕鳥行為。一開始在基地面板輸入田地長寬距離,基地 LinkIt ONE - Base透過藍芽模組傳遞訊號給鷹巡機上的LinkIt ONE - Eagle,設定巡邏範圍與固定高度(形成電子圍籬),鷹巡機上的LinkIt ONE計算設定巡邏範圍中的飛行路徑,然後進行巡邏。鷹巡機會自動返航至基地台,利用磁吸機制與基地台交換電池,確認電量足夠且未超過任務時間,便會繼續巡邏。

團隊介紹

資深農友的自動趕鳥無人機
我們是自造者社群MAKER PRO的無人機應用工作坊組成的團隊,各自專長有資深專案PMP產品製作人,年輕控制軟體碩士,天賦工業設計師,無人機專業飛行機師。從六年級到八年級組成的超世代Maker團隊。目前為資深農友打造自動趕鳥無人機,此自動化應用提案廣受喜愛,工作坊時間目前已經完成第一階段無人機應用製作,計畫工作坊之後,以比賽為下一目標完成更多自動趕鳥無原型。


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